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簡介一種基于Modbus協(xié)議的流量計數(shù)據(jù)回寫操作方法
一、Modbus協(xié)議
Modbus協(xié)議是一種**應(yīng)用于電子控制器上的通用工業(yè)標準。無需許可證費用;支持多種電氣接口(如RS232、RS485等);消息幀結(jié)構(gòu)簡單易用。這些特點使得它成為很多流量儀表設(shè)備的通用配置?;贛odbus協(xié)議,多個電子設(shè)備可以連成網(wǎng)絡(luò),方便可靠地互相通信。1個控制器作為主機,可以多支持247個從設(shè)備,加入網(wǎng)絡(luò)中的從設(shè)備以不同的設(shè)備地址加以區(qū)分。主機發(fā)送請求命令給指定地址的從設(shè)備,從設(shè)備應(yīng)答,從而完成控制器對設(shè)備的操作。
二、流量檢定裝置檢測流量計流程
流量檢定裝置的流程一般為設(shè)定被檢流量計的各項參數(shù)和檢定流量點,然后對設(shè)置的流量點逐點重復(fù)檢測流量計。對某一個流量點來說,先調(diào)節(jié)流量,穩(wěn)定后,再開始檢測。一次測量過程中,通過電子秤示值(質(zhì)量法)或者標準表累積流量(標準表法)采集測量中的標準值,通過被檢流量計的脈沖數(shù)(脈沖信號輸出)或者平均電流(電流信號輸出)采集測量中的測量值,來計算該次測量的誤差。多次重復(fù)檢測,獲得該流量點的平均誤差和重復(fù)性數(shù)據(jù)。每個流量點的檢測數(shù)據(jù),組成該流量計的檢測數(shù)據(jù)。
對于流量計生產(chǎn)企業(yè)來說,往往需要在完成初次檢測后,將檢測得到的K系數(shù),通過流量計自帶的Modbus協(xié)議回寫到流量計設(shè)定的寄存器中。回寫的K系數(shù),可以是固定一個流量點(比如滿量程的75%)對應(yīng)的K值,也可以是多個流量點的K值組合(每個流量點對應(yīng)一個K值)。加上一些其他的出廠配置項目,完成流量計的出廠檢測和設(shè)置。以前的工廠模式中,這些工作都需要操作人員人工逐一操作流量計上的按鍵來完成,費時費力,還容易出錯。
三、流量計回寫實現(xiàn)方法
目前多數(shù)流量計都已配備Modbus通信協(xié)議,在傳統(tǒng)流量計檢定裝置基礎(chǔ)上,通過增加一個RS232-485轉(zhuǎn)換模塊,工控機上控制軟件增加一路串口,同時做好回寫操作的同步控制,就可以直接支持對流量計進行回寫操作。
圖1就是在傳統(tǒng)流量計檢定裝置結(jié)構(gòu)圖的基礎(chǔ)上,增加流量計回寫功能的圖示。紅色的部分,就是新增加的回寫通道。
根據(jù)Modbus協(xié)議,一個主機多可以支持247個從設(shè)備,各從設(shè)備以不同的設(shè)備地址加以區(qū)分。只要接入系統(tǒng)中的被檢流量計設(shè)置成不同的Modbus設(shè)備地址,工控電腦就可以逐個訪問被檢流量計,完成設(shè)定的各項操作。
在實際操作中,生產(chǎn)好的流量計默認的設(shè)備地址都是某一個值(比如1)。如果采用圖1的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),就需人工先將接入網(wǎng)絡(luò)的各個流量計的Modbus地址設(shè)置成不同的值,如果多個設(shè)備具有同一個地址,則圖1的網(wǎng)絡(luò)是無法完成多個設(shè)備的回寫操作的。
圖2是一種改進的結(jié)構(gòu)。通過增加一個繼電器切換模塊,可以在某一時刻,只接通多個流量計中的某一個,這樣具有相同Modbus地址的設(shè)備,就可通過分時復(fù)用的方式和工控電腦通信。
由于實際操作中,串口回寫操作非??欤词故欠謺r復(fù)用的方式操作各個流量計,完成全部流量計的回寫,也是數(shù)秒之內(nèi)就能完成。
在圖2的結(jié)構(gòu)中,工控機通過2個串口的協(xié)同工作,來實現(xiàn)對被檢流量計的讀寫操作。其中COM1負責讀寫流量計;COM2負責在某一時刻,接通某一路被檢流量計的485信號線。工控機的串口通過一個RS232-485模塊,引出的兩根485數(shù)據(jù)線,分別并聯(lián)到6路繼電器的3路上的NO端子(A接到OUT2、OUT4、OUT6的NO端子,B接到OUT1、OUT3、OUT5的NO端子)上。而3路被檢流量計,每路流量計占用2路繼電器。
以被檢表1為例。繼電器斷開狀態(tài)下,流量計的485信號線(A1、B1)和工控機的485信號線(A、B)是斷開的。
當需對被檢表1進行讀寫操作之前,工控機通過COM2給繼電器發(fā)送切換命令(也是Modbus協(xié)議),繼電器收到命令后,OUT1和OUT2吸合(OUT3、OUT4、OUT5和OUT6仍然保持斷開),這時A和A1、B和B1就處于接通狀態(tài),工控機通過COM1發(fā)送讀寫命令,被檢表1可以收到命令并給出響應(yīng)。
對被檢表2和被檢表3,過程也是類似的。當被檢表1操作完成后,工控機通過COM2給繼電器模塊發(fā)命令,切換到OUT3和OUT4吸合,這時A2和A、B2和B處于接通狀態(tài),工控機可以對被檢表2進行讀寫操作。被檢表2處理完成后,切換到被檢表3進行類似的操作。
由此可見,整個系統(tǒng)要順利完成下去,要求工控電腦做好COM1和COM2兩個串口讀寫操作的同步工作。
四、應(yīng)用軟件操作界面
基于上面的方法,在上位機軟件中,可以方便地對接入網(wǎng)絡(luò)中的被檢表做各種設(shè)置。通過參數(shù)設(shè)置菜單,打開修改流量出廠設(shè)置對話框,設(shè)置需要配置的參數(shù),然后確認,上位機軟件就會把設(shè)定的信息,逐個回寫到選擇的被檢流量計中。
基于Modbus協(xié)議的流量計回寫操作,方便了流量計生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品出廠前進行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置,提高了生產(chǎn)效率,是一種值得推廣應(yīng)用的方法。
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