自動控制系統(tǒng)是在人工控制的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展起來的。所以，在開始介紹自動控制的時候，先分析人工操作，并與自動控制加以比較，對分析和了解自動控制系統(tǒng)是有裨益的。 
    圖1—2所示是一個液體貯槽，在生產(chǎn)中常用來作為一般的中間容器或成品罐。從前一個工序來的物料連續(xù)不斷地流人槽中，而槽中的液體又送至下一工序進(jìn)行加工或包裝。當(dāng)流入量Qi(或流出量Q)波動時會引起槽內(nèi)液位的波動，嚴(yán)重時會溢出或抽空。解決這個問題的簡單辦法，是以貯槽液位為操作指標(biāo)，以改變出口閥門開度為控制手段，如圖1—2(a)所示。當(dāng)液位上升時，將出口閥門開大，液位上升越多，閥門開得越大；反之，當(dāng)液位下降時，則關(guān)小出口閥門，液位下降越多，閥門關(guān)得越小。為了使液位上升和下降都有足夠的余地，選擇玻璃管液位計指示值中間的某一點為正常工作時的液位高度，通過改變出口閥門開度而使液位保持在這一高度上，這樣就不會出現(xiàn)貯槽中液位過高而溢至槽外，或使貯槽內(nèi)液體抽空而發(fā)生事故的現(xiàn)象。歸納起來，操作人員所進(jìn)行的工作有三方面，如圖1—2(b)所示。
   
(1)檢測   用眼睛觀察玻璃管液位計(測量元件)中液位的高低，并通過神經(jīng)系統(tǒng)告訴大腦。

(2)運算  考)、命令   據(jù)眼睛看到的液位高度，加以思考并與要求的液位值
進(jìn)行比較，得出偏差的大小和正負(fù)，然后根據(jù)操作經(jīng)驗，經(jīng)思考、決策后發(fā)出命令。
   
(3)執(zhí)行  根據(jù)大腦發(fā)出的命令，通過手去改變閥門開度，以改變出口流量Q。，從而使液位保持在所需高度上。
眼、腦、手三個器官，分別擔(dān)負(fù)了檢測、運算和執(zhí)行三個作用，來完成測量、求偏差、操縱閥門以糾正偏差的全過程。由于人工控制受到人的生理上的限制，因此在控制速度和精度上都滿足不了大型現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。為了提高控制精度和減輕勞動強度，可用一套自動化裝置來代替上述人工操作，這樣就由人工控制變?yōu)樽詣涌刂屏?。液體貯槽和自動化裝置一起構(gòu)成了一個自動控制系統(tǒng)，如圖1—3所示。

為了完成人的眼、腦、手三個器官的任務(wù)，自動化裝置一般至少也應(yīng)包括三個部分，分別用來模擬人的眼、腦和手的功能。如圖1—3所示，自動化裝置的三個部分分別是：
 
(1)測量元件與變送器  功能是測量液位并將液位的高低轉(zhuǎn)化為一種特定的、統(tǒng)一的輸
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